Уникального пневматического робота удалось сконструировать коллективу научных сотрудников Гарвардского университета. Их разработка интересна тем, что данный тип робота способен преодолевать наклонные препятствия. Более подробно о своей разработке эксперты рассказали на страницах научного издания Science Robotics.
Для того чтобы данное техническое устройство было способно преодолевать отвесные преграды авторы проекта применили узорочную плёнку, которая имеет огромное сходство с чешуёй змеи. Строение пневматического робота-змеи имеет форму трубы с особым покрытием и кевларовым каркасом.
Вся поверхность робота изрезана и напоминает японскую технику киригами. В тот момент, когда «змея» увеличивается в размерах, вырезы как бы отделяются от поверхности и начинают выступать вперёд, что и позволяет роботу выполнять движение вперёд.
Для того чтобы робот увеличивался в размере, учёные разместили внутри его специальный насос, который работает от маленького аккумулятора. Тот отдел, который накачивается насосом, способен расширяться и сужаться, что способствует тому, чтобы задняя часть отталкивалась и помогала перемещаться передней части. В моменты уменьшения чешуйки робота осуществляют сцепление с поверхностью и выполняют подтягивание.
В процессе подбора вырезов, применяемых на поверхности робота, специалисты рассмотрели несколько вариантов, однако выбрали ту форму, которая напоминает трапецию, так как именно она позволяет достигать самой большой длины шага.
Данное устройство способно беспрепятственно осуществлять движение, как по горизонтальной поверхности, так и по вертикальной. Также необходимо отметить, что этот робот-змея имеет более простое строение, чем те устройства, что являются подобными ему.
В прошлом году американские инженеры создали робочервя, который также упирается нижней частью в поверхность и за счет периодических сокращений прерывисто двигается вперед. Но они использовали в качестве двигателя не воздушный насос, а электромотор, который приводит в движение особый паттерн оригами, преобразующий вращательное движение в поступательное.